Terminale serii EtherCAT EL5xxx, umożliwiają precyzyjny pomiar pozycji, częstotliwości, przemieszczenia oraz kąta, wykorzystując różne technologie przetworników przemieszczenia, zarówno bezwzględne, jak i przyrostowe.
Terminal Beckhoff EtherCAT - EL5101 to interfejs zaprojektowany do bezpośredniego połączenia z inkrementalnymi enkoderami o sygnałach różnicowych (RS422). Jego maksymalna częstotliwość wejściowa wynosząca 5 MHz czyni go szczególnie odpowiednim dla dynamicznych zastosowań. Dodatkowo, terminal oferuje dwa dodatkowe wejścia cyfrowe o napięciu 24 V, które mogą być wykorzystywane do zapisywania, blokowania oraz ustawiania stanu licznika. Terminal EL5101-0010 umożliwia podłączenie i analizę komunikatów błędów enkodera poprzez dedykowane wejście stanu. Zasilanie enkodera o napięciach 5 V i 24 V może być dostarczane bezpośrednio przez zaciski tego terminala.
- Terminal pozwala na zapisywanie, blokowanie oraz ustawianie stanu licznika, co jest istotne dla różnych zastosowań.
- Terminal posiada wbudowany pomiar częstotliwości oraz okresu, co pozwala na precyzyjne monitorowanie sygnałów enkodera.
- Urządzenie jest zdolne do rozpoznawania obwodu otwartego, co ma znaczenie dla detekcji ewentualnych problemów z enkoderem.
- Terminal umożliwia synchroniczny odczyt wartości pozycji poprzez wykorzystanie rozproszonych zegarów EtherCAT (DC).
- Dostępny jest znacznik czasu dla ostatnio zarejestrowanej krawędzi przyrostowej enkodera.
Dodatkowo, EL5101-0010 pozwala na precyzyjny pomiar okresu lub częstotliwości z rozdzielczością wynoszącą 100 ns. Terminal obsługuje synchroniczny odczyt danych enkodera wraz z innymi danymi wejściowymi w systemie EtherCAT dzięki wykorzystaniu dokładnych rozproszonych zegarów EtherCAT (DC). Produkt oferuje również możliwość korzystania ze zdefiniowanych profili enkodera, co ułatwia łączenie danych procesowych w aplikacjach sterowania ruchem. Nawet w przypadku skomplikowanych systemów, terminale EtherCAT oferujące liczną funkcjonalność umożliwiają tworzenie prostych i efektywnych rozwiązań automatyzacji. Dzięki funkcji zegarów rozproszonych, wartości pozycji mogą być synchronizowane z innymi procesami, co jest niezwykle istotne w celu zapewnienia koherentnych operacji systemowych.
| Technologia |
interfejs enkodera inkrementalnego, różnicowy (RS422) |
| Liczba kanałów |
1 |
| Podłączenie enkodera |
1 x A, B, C: wejścia różnicowe (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv) |
| Dodatkowe wejścia |
wejście stanu 5 V DC, wejście bramki/zatrzasku 24 V DC |
| Napięcie robocze enkodera |
5 V prądu stałego/maks. 0,5 A (generowane ze styków zasilania 24 V DC) |
| Lada |
1 x przełączane 16/32 bity |
| Ogranicz częstotliwość |
20 milionów przyrostów/s (z 4-krotną oceną), co odpowiada 5 MHz |
| Dekoder kwadraturowy |
4-krotna ocena |
| Rozproszone zegary |
Tak |
| Napięcie nominalne |
24 V prądu stałego (-15 %/+20 %) |
| Styki mocy poboru prądu |
typ. 100 mA + obciążenie |
| Izolacja elektryczna |
500 V (magistrala elektryczna/potencjał pola) |
| Pobór prądu E-bus |
typ. 130 mA |
| Cechy szczególne |
wykrywanie przerwania przewodu, funkcja zatrzasku i bramki, pomiar czasu trwania okresu i częstotliwości, znakowanie czasowe zboczy, filtry, brak operacji single-ended |
| Waga |
około. 100 gramów |
| Temperatura pracy/przechowywania |
-25…+60°C/-40…+85°C |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Odporność na wibracje/wstrząsy |
zgodny z EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Odporność/emisja EMC |
zgodny z EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Chronić. ocena/instalacja poz. |
IP20/zmienna |
| Atesty/oznaczenia |
CE, UL, ATEX |
| Oznakowanie Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
