Das zweiachsige Kinetix 5700-Achsmodul – 2198-D020-ERS3 – ist für den Einsatz in einem Antriebssystem konzipiert, das auf einem gemeinsamen DC-Bus basiert. Diese Variante des Servoantriebs unterstützt 2 Achsen in einer Ausführung mit 2 × 8 A in einem 55 mm breiten Gehäuse. Das Modul gehört zur Gruppe der Antriebe, die in einer Shared-DC-Bus-Architektur arbeiten, und stellt daher keinen eigenständigen Antrieb mit eigenem AC-Eingang dar. Im Kinetix 5700-System arbeitet er mit dem Versorgungsmodul 2198-Pxxx zusammen, wobei die Mindestkonfiguration genau aus einem DC-Bus-Netzteil und mindestens einem Achsmodul besteht. Es handelt sich um eine Komponente für den kompakten mehrachsigen Einbau, bei dem weitere Module im Rahmen eines gemeinsamen Bussystems miteinander verbunden werden.
Der Servoantrieb 2198-D020-ERS3 arbeitet mit einer Bus-Spannung von 458…747 V DC. Für jede Achse ist ein Dauerstrom von 8 A vorgesehen, und die Dauerleistung beträgt 2 × 2,8 kW bei 240 V sowie 2 × 5,5 kW bei 480 V. Die Abmessungen des Moduls betragen ca. 358 × 55 × 250 mm, das Gewicht ca. 4,16 kg, der Betriebstemperaturbereich 0…50 °C und der Lagertemperaturbereich -40…70 °C. Für diese Modulgruppe wird außerdem eine Kurzschlussstromfestigkeit von 200 000 A rms symmetrisch angegeben.
Die Variante ERS3 gehört zu den Ausführungen mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off. Für die zweiachsigen Umrichter 2198-Dxxx-ERS3 sind Hardwired-STO sowie Integrated-STO über das EtherNet/IP-Netzwerk vorgesehen, mit dem Sicherheitslevel SIL 3 / PLe. Diese Modulgruppe unterstützt zudem DSL- und Hiperface-Rückmeldungen, wodurch sich das Modell 2198-D020-ERS3 in die Servoantriebsarchitektur für komplexere Bewegungssysteme einfügt. In der Praxis handelt es sich um ein Achsmodul, das nicht als einzelner, eigenständiger Antrieb, sondern als Teil eines größeren Kinetix 5700-Systems konzipiert ist, das als gemeinsames Antriebssystem konfiguriert wird.
Dieses Modell stammt aus der Kinetix 5700-Familie, einer Servoantriebsplattform, die für Systeme mit einer großen Anzahl von Achsen und höheren Leistungsanforderungen vorgesehen ist. Im Rahmen dieser Serie sind Ein- und Zweiachsmodule, die Unterstützung von 200-V- und 400-V-Motoren, eine breite Palette an Rückkopplungsarten sowie ein Snap-Fit-Bus-Verbindungssystem vorgesehen. Die Serie selbst basiert auf dem Konzept eines kompakten, modularen Antriebssystems, bei dem Achsen- und Versorgungsmodule je nach Achsanzahl, erforderlicher Leistung und Struktur des DC-Busses ausgewählt werden. Daher ist der 2198-D020-ERS3 als spezifischer Bestandteil der größeren Kinetix-5700-Plattform zu betrachten und nicht als separater Allzweck-Frequenzumrichter.
Die Kinetix 5700-Serie gehört zur Gruppe der Servoantriebe, die für mehrachsige Systeme und Anwendungen mit höheren Leistungsanforderungen ausgelegt sind. Die Plattform umfasst ein- und zweiachsige Module, die Kompatibilität mit 200-V- und 400-V-Motoren, die Unterstützung verschiedener Rückkopplungstypen sowie eine gemeinsame Busarchitektur mit einem Snap-Fit-Bus-Verbindungssystem. In dieser Produktfamilie sind auch Ausführungen mit Sicherheitsfunktionen sowie Lösungen mit Single-Cable-Technologie für ausgewählte Konfigurationen vorgesehen.
