Zweiachsiges Achsmodul der Serie Kinetix 5700 – 2198-D012-ERS3, ausgeführt als 2x5A-Zweiachsmodul mit einer Breite von 55 mm. Das Modul gehört zu einem Antriebssystem, das auf einem gemeinsamen DC-Bus basiert, und arbeitet nicht als eigenständiger Antrieb mit eigenem AC-Eingang. In der Systemkonfiguration arbeitet es mit einem entsprechenden DC-Bus-Versorgungsmodul zusammen, wobei das Mindestpaket aus einem Bus-Netzteil und dem Achsmodul besteht.
Der Servoantrieb 2198-D012-ERS3 unterstützt 2 Achsen in einem Gehäuse. Für das Modul sind ein Dauerausgangsstrom von 5 A RMS, ein Spitzenausgangsstrom von 12,5 A RMS sowie 17,6 A Zero-to-Peak vorgesehen. Der Eingangsstrom des DC-Busses beträgt 5,3 A bei 458...747 V DC, und der maximale Steuerstrom 5,5 A bei 24 V DC bei maximalem Bremsstrom. Für diese Ausführung wird außerdem eine Nenn-Dauerleistung von 3,4 kW bei 195...264 V RMS, 1-phasig, einer internen Kapazität von 165 µF, einer PWM-Frequenz von 4 kHz und einer maximalen Drehzahlregelbandbreite von 400 Hz angegeben.
Die Variante ERS3 gehört zur Baureihe mit STO-Sicherheitsfunktion, und innerhalb der Kinetix 5700-Familie sind die ERS3-Versionen als Ausführungen mit Hardwired und Integrated Safe Torque Off positioniert. Konstruktiv ist der 2198-D012-ERS3 ein Bestandteil eines Mehrachsensystems, bei dem Achsmodule und Versorgungsmodule in einer Baureihe zusammengefasst sind. In dieser Produktfamilie sind außerdem die Zusammenarbeit mit Motoren der 200-V- und 400-V-Klasse, Lösungen für Systeme mit einer großen Anzahl von Achsen sowie eine auf EtherNet/IP basierende Servoantriebsarchitektur vorgesehen.
Das Modell 2198-D012-ERS3 hat Abmessungen von 358 × 55 × 250 mm, ein Gewicht von 4,16 kg, die Schutzart IP20 und ist für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur ab 0 °C ausgelegt. Für diese Version werden außerdem eine Vibrationsfestigkeit von 2 G bei 55...500 Hz, eine Stoßfestigkeit von 15 G, eine relative Luftfeuchtigkeit von 5...95 % ohne Kondensation sowie eine Außerbetriebstemperatur von -40 °C angegeben. In der Montageanleitung für die zweiachsigen Kinetix 5700-Umrichter ist zudem eine empfohlene Mindesttiefe des Schaltschranks von 300 mm sowie die Montage in vertikaler Position vorgesehen.
