Mit über 40 verschiedenen Modulen ist das modulare, dezentrale E/A-System ET 200MP eine präzise abgestufte Lösung, die in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden kann.
Das Technologiemodul TM Count 2x24V aus der Siemens SIMATIC S7-1500-Familie – 6ES7550-1AA01-0AB0 – ist für schnelle Zähl-, Mess- und Positionserfassungsaufgaben ausgelegt. Das Modul verfügt über 2 Kanäle für den Betrieb mit einem 24-V-Inkrementalgeber oder einem Impulsgeber. Pro Kanal stehen 3 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge zur Verfügung; das gesamte Modul ist als schmales Modul für die Montage auf der S7-1500-Schiene ausgeführt. Das Modul kann sowohl in zentralen Konfigurationen als auch in dezentralen Systemen eingesetzt werden.
Das TM Count 2x24V gehört zu einer Gruppe von Modulen, die die Steuerung um Funktionen erweitern, die von den standardmäßigen Digitaleingängen nicht abgedeckt werden. In dieser Version sind die Unterstützung eines Zählers, der Fast-Mode-Funktion, der Zusammenarbeit mit dem technologischen Objekt „TO High Speed Counter“, der Funktion des kontinuierlichen Zählens, der Hardware- und Software-Gating-Funktion, der Synchronisation über einen digitalen Eingang, des ereignisgesteuerten Stopps sowie der Funktionen zum Vergleich und zur Positionserkennung vorgesehen. Das Modul unterstützt zudem die Messung von Frequenz, Zykluszeit und Geschwindigkeit mit parametrisierbarer Messzeit sowie dynamischer Anpassung der Messperiode.
Das Modul 6ES7550-1AA01-0AB0 wird mit 24 V DC betrieben und verfügt über eine gemeinsame 24-V-Versorgung für die Encoder beider Kanäle. Die digitalen Eingänge sind parametrierbar und entsprechen der Norm IEC 61131, Typ 3. Die digitalen Ausgänge sind als 24-V-Sourcing-Transistorausgänge ausgeführt, mit einer Belastbarkeit von 0,5 A pro Ausgang, Überlast- und Kurzschlussschutz sowie kurzen Schaltzeiten. Das Modul unterstützt A/B-Encodersignale mit einer Phasenverschiebung von 90°, die N-Leiter-Variante, den Betrieb mit Impulsencodern, die Zählung mit Richtungserkennung sowie die Zählung im Impuls-Hoch-/Impuls-Tief-Modus. Die maximale Eingangsfrequenz für Encodersignale beträgt 200 kHz, die maximale Zählfrequenz 800 kHz bei vierfacher Auswertung.
Die Modulkonstruktion umfasst eine Diagnosefunktion mit Diagnosealarm und Hardware-Interrupt, eine Überwachung der Versorgungsspannung sowie eine Diagnose von Leitungsunterbrechungen, Kurzschlüssen und A/B-Übergangsfehlern für Inkrementalgeber. Auf der Vorderseite befinden sich die LEDs RUN, ERROR, MAINT, die Betriebsanzeige sowie die Statusanzeige für die Kanäle und die Kanaldiagnose. Das Modul verfügt über keine galvanische Trennung zwischen den Kanälen, weist jedoch eine Trennung gegenüber dem Backplane-Bus auf. Die Abmessungen des Geräts betragen 35 × 147 × 129 mm, das Gewicht etwa 250 g.
