Das Beckhoff-Bus-Terminal KL5111 ist ein Bus-Terminal zum direkten Anschluss eines 24-V-DC-HTL-Inkrementalgebers. Das Modul unterstützt die Signale A, B, C sowie 24 V; der Messkanal des Moduls basiert auf einem 16-Bit-Binärzähler mit einem 4-fachen Quadraturdecoder und einem 16-Bit-Nullimpuls-Latch. Das Terminal ermöglicht das Auslesen, Einstellen und Aktivieren des Zählers, wobei der Zählerstand über den Systembus an die Steuerung übertragen wird.
Das Schnittstellenmodell KL5111 ist für Positionierungs- und Impulszählanwendungen vorgesehen, bei denen die Unterstützung von standardmäßigen 24-V-Inkrementalgebern erforderlich ist. Die Grenzfrequenz beträgt 1 Million Impulse pro Sekunde bei vierfacher Auswertung; die Intervallmessung ist mit einer Auflösung von 200 ns möglich. In einer Konfiguration mit einem Buskoppler können bis zu 64 Inkrementalgeber angeschlossen werden.
Konstruktiv handelt es sich um ein schmales Terminal mit einer Breite von 12 mm, das für die Montage auf einer 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 vorgesehen ist. Das Gehäuse verfügt über integrierte Signalleuchten, die Schutzart IP20, erlaubt die Montage in beliebiger Lage und nutzt federbelastete Kabelklemmen. Das Modul arbeitet bei Temperaturen von 0–55 °C, hat eine Stromaufnahme vom K-Bus von 40 mA und belegt im Prozessabbild 2×16 Bit Daten sowie 2×8 Bit Steuerung/Status.
