Das 1-Kanal-Bust-Terminal KL5xxx von Beckhoff – das Modell KL5101 – ist ein Bus-Terminal für den direkten Anschluss von 5-V-DC-Inkrementalgebern, die mit RS422-Differenzsignalen und Single-Ended-TTL-Signalen kompatibel sind. Das Modul wurde für Aufgaben im Zusammenhang mit Positionsmessung, Impulszählung und Bewegungsanalyse in einem Bus-Terminal-System entwickelt und fügt sich dank der Unterstützung der Standardsignale A, /A, B, /B, C, /C fügt es sich gut in klassische Automatisierungssysteme ein, die Inkrementalgeber verwenden.
Das Modul nutzt einen 16-Bit-Binärzähler mit einem Quadratur-Decoder, der im 1-, 2- oder 4-fachen Auswertungsmodus arbeitet, sowie eine 16-Bit-Nullimpuls-Verriegelung. Sie ermöglicht das Auslesen, Einstellen und Aktivieren des Zählers, wodurch sie sowohl als einfache Zählschnittstelle als auch als Bestandteil präziserer Messsysteme eingesetzt werden kann. Darüber hinaus ermöglicht der Statuseingang den Anschluss und die Auswertung eines Encoder-Fehlersignals, was die Diagnosemöglichkeiten der gesamten Messkette erweitert.
Der KL5101 unterstützt zudem die Messung der Periode mit einer Auflösung von 200 ns, was eine genauere Bewertung der Dynamik des Eingangssignals ermöglicht. Über den Eingang G2 lässt sich der Zähler deaktivieren, und die Grenzfrequenz erreicht 4 Millionen Inkremente pro Sekunde bei vierfacher Auswertung, weshalb sich das Modul für schnelle Messanwendungen eignet, bei denen sowohl die Zählgenauigkeit als auch eine schnelle Reaktion auf Signaländerungen von Bedeutung sind.
Das Modul behält die kompakte Bauform eines Beckhoff-Terminals bei, ist 24 mm breit und für die Montage auf einer 35-mm-DIN-Schiene vorgesehen. Das Terminal wird mit 24 V DC betrieben, verfügt über die Schutzart IP20 und überträgt 1 × 16 Bit Daten sowie 1 × 8 Bit Steuerungs-/Statusdaten an die Prozessdarstellung, wodurch es sich problemlos in eine Standardarchitektur für Steuerung und Datenerfassung integrieren lässt.
