Das Beckhoff-Bus-Terminal KL5151 ist ein 1-Kanal-Bus-Terminal zum direkten Anschluss eines 24-V-DC-HTL-Inkrementalgebers. Die Schnittstelle unterstützt die Signale A, B, C, Gate/Latch sowie 24 V, wobei der Eingang gemäß EN 61131-2 Typ 1 arbeitet, mit einem „0“-Pegel unter 5 V DC und einem „1“-Pegel über 15 V DC bei einem typischen Eingangsstrom von 5 mA.
Das Gerät verwendet einen 32-Bit-Binärzähler mit einem 4-fachen Quadratur-Decoder sowie eine 32-Bit-Nullimpuls-Verriegelung. Der Zähler kann ausgelesen, eingestellt und aktiviert werden, und das Terminal selbst kann auch als Aufwärts-/Abwärtszähler betrieben werden. Die 24-V-DC-Versorgung für den Encoder kann direkt über die Klemmen des Moduls erfolgen, was die Verkabelung der gesamten Messstrecke vereinfacht.
Die Beckhoff-Bus-Klemme KL5151 ist für Anwendungen zur Positionsmessung und Impulszählung bei 24-V-HTL-Encodern vorgesehen. Die Grenzfrequenz beträgt 400.000 Inkremente/s bei 4-facher Auswertung, und die Daten werden als 2 × 32 Datenbits sowie 2 × 8 Steuer-/Statusbits an die Prozessdarstellung übertragen. Das Modul verfügt über die Schutzart IP20, lässt sich in beliebiger Lage montieren und arbeitet bei Temperaturen von -25 bis +60 °C. Das Beckhoff-Terminal ist nur 12 mm breit, wird gemäß EN 60715 auf einer 35-mm-DIN-Schiene montiert und verfügt über Federklemmen für die Kabelanschlüsse. Das Gehäuse besteht aus Polycarbonat, das Modul wiegt etwa 50 g und die typische Stromaufnahme über den K-Bus beträgt 40 mA.
