Kommunikationsmodul CM 4xIO-Link ST für das Siemens SIMATIC ET 200SP-System – 6ES7137-6BD00-0BA0, das als IO-Link-Master V1.1 mit 4 Anschlüssen fungiert. Das Modul unterstützt den Betrieb im IO-Link-, DI- und DQ-Modus; im Ausgangsmodus stehen bis zu 100 mA pro Kanal zur Verfügung. Das Modul benötigt eine BaseUnit vom Typ A0 mit der Farbcodierung CC04.
Das Modul unterstützt die Protokolle IO-Link 1.0 und IO-Link 1.1 sowie Übertragungsraten von 4,8 kBd (COM1), 38,4 kBd (COM2) sowie 230,4 kBd (COM3), und die minimale Zykluszeit beträgt 2 ms, abhängig von der Länge der Nutzdaten. Für jeden Port stehen bis zu 32 Byte Eingangsdaten und 32 Byte Ausgangsdaten zur Verfügung, für das gesamte Modul maximal 144 Byte Eingänge und 128 Byte Ausgänge. Das Modul unterstützt zudem Master-Backup und kann ohne S7-PCT konfiguriert werden.
Die Versorgungsspannung des Moduls beträgt 24 V DC im Bereich von 20,4…28,8 V DC, und die maximale Stromaufnahme im Leerlauf beträgt 45 mA. Es stehen 4 Ausgangsanschlüsse für die Stromversorgung von Encodern/IO-Link-Geräten zur Verfügung, jeweils mit einem Nennstrom von 700 mA und Kurzschlussschutz; der maximale Ausgangsstrom beträgt 2,1 A. Die Anschlüsse können als Typ A und Typ B betrieben werden; bei Anschlüssen vom Typ B wird die 24-V-DC-Versorgung über eine externe Klemme zugeführt. Die maximale Leitungslänge beträgt 20 m und gilt sowohl für geschirmte als auch für ungeschirmte Leitungen.
Das Modul verfügt über eine Diagnosefunktion mit Signalisierung für PWR, DIAG, den Status der Cn-Ports, den Status der Kanäle im SIO-Modus (Qn) sowie für Fn-Portfehler. Das Modul bietet eine Diagnosefunktion für die Stromversorgung, Leitungsunterbrechungen, Kurzschlüsse und Gruppenfehler. Die Abmessungen des Moduls betragen 13 × 73 × 58 mm, das Gewicht etwa 30 g.
Die in den IO-Link-Modulen verwendete Technologie ermöglicht es, beim Austausch eines Geräts die aktuellen Parameter automatisch auf ein neues IO-Link-Gerät zu übertragen, ohne dass ein Eingriff seitens des Bedieners erforderlich ist. Eine Besonderheit des SIMATIC ET 200SP IO-Link-Master-Moduls ist die automatische Speicherung der Master-Parameter. Dadurch kann der Austausch des Moduls – sei es des Masters oder des Geräts – ohne Programmiergerät und ohne Erstellung einer Datensicherung erfolgen.
