SICK 6074384 - OD2000-3502T15 to to laserowy czujnik odległości wykorzystujący triangulacyjną metodę pomiaru, przeznaczony do bezkontaktowego pomiaru odległości w zakresie od 100 do 600 mm. Pomiar realizowany jest metodą triangulacji optycznej z wykorzystaniem widzialnego czerwonego lasera o długości fali 655 nm. Czujnik osiąga powtarzalność 20 µm, liniowość ±500 µm oraz częstotliwość pomiarową do 7,5 kHz. Minimalny czas odpowiedzi wynosi 0,533 ms, a minimalny czas aktualizacji sygnału wyjściowego 0,1333 ms.
Układ optyczny pracuje w zakresie refleksyjności obiektu od 6% do 90% przy ustawieniach domyślnych. Typowa średnica plamki świetlnej wynosi około 700 µm przy 100 mm, 600 µm przy 350 mm oraz 1000 µm przy 600 mm. Parametry sygnału pomiarowego mogą być stabilizowane za pomocą regulowanego filtra wartości średniej lub filtra medianowego. Czujnik umożliwia również ograniczenie analizowanego obszaru pomiarowego przez funkcję Region of Interest.
Urządzenie ma 2 konfigurowalne wyjścia cyfrowe PNP/NPN. Wyjście Q1/C jako wyjście cyfrowe może pełnić funkcję wyjścia przełączającego albo interfejsu IO-Link, natomiast wyjście Q2/QA może pracować jako drugie wyjście cyfrowe lub jako wyjście analogowe. Wyjście analogowe jest przełączane pomiędzy sygnałem prądowym 4–20 mA a napięciowym 0–10 V i zapewnia rozdzielczość 16 bitów. Punkty początkowe i końcowe zakresu analogowego mogą być ustawiane metodą Teach-in, a kierunek charakterystyki może zostać odwrócony.
Wyjścia cyfrowe mogą pracować w trybie progu odległości Distance to Object, okna przełączania albo wykrywania obiektu pomiędzy czujnikiem a zdefiniowanym tłem ObSB. Dostępne są funkcje odwrócenia logiki wyjścia, alarmu poziomu sygnału, wykrywania skokowej zmiany odległości oraz funkcje czasowe obejmujące opóźnienie włączenia, opóźnienie wyłączenia i impuls jednorazowy. Wielofunkcyjne wejście In1 może służyć do wyłączenia lasera, wyzwalania funkcji zatrzymania wartości pomiarowej albo może zostać dezaktywowane.
Interfejs IO-Link V1.1 pracuje z prędkością 230,4 kbit/s w trybie COM3. Długość danych procesowych wynosi 6 bajtów, a minimalny czas cyklu komunikacyjnego 0,7 ms. IO-Link umożliwia przesyłanie wartości procesowych, parametryzację czujnika, odczyt danych diagnostycznych oraz zapisywanie parametrów urządzenia w funkcji Data Storage.
Konfiguracja lokalna odbywa się przy użyciu wyświetlacza OLED i czterech przycisków znajdujących się na obudowie lub zdalnie przez IO-Link V1.1. Wyświetlacz może zostać obrócony o 180°, wyłączony lub zablokowany wraz z elementami obsługowymi. Diody LED sygnalizują stan zasilania i wyjść czujnika.
OD2000-3502T15 jest zasilany napięciem 18–24 V DC ±10%, a jego pobór mocy wynosi około 1,5 W przy 24 V DC bez obciążenia wyjść. Podłączenie elektryczne wykonano jako przewód o długości 300 mm, zakończony męskim złączem M12, 5-pin, kodowanie A. Obudowa o stopniu ochrony IP67 ma wymiary 27 × 60 × 50 mm.
