Terminal EtherCAT Beckhoff EL6224 4-kanałowy IO-Link Master
Beckhoff EL6224 to 4-kanałowy terminal komunikacyjny EtherCAT pełniący funkcję IO-Link Master. Umożliwia podłączenie do czterech urządzeń IO-Link, takich jak czujniki, elementy wykonawcze lub ich kombinacje. Każde urządzenie jest połączone z terminalem punkt-punkt, a parametryzacja odbywa się przez master EtherCAT. Moduł pośredniczy w komunikacji pomiędzy nadrzędnym sterownikiem a urządzeniami IO-Link, umożliwiając dwukierunkową wymianę informacji i parametrów.
EL6224 obsługuje specyfikację IO-Link V1.1 oraz prędkości transmisji 4,8 kbaud, 38,4 kbaud i 230,4 kbaud. Maksymalna długość przewodu pomiędzy portem mastera a podłączonym urządzeniem wynosi 20 m. Urządzenia są przyłączane w technice 3-przewodowej i zasilane napięciem 24 V DC doprowadzonym przez styki zasilające modułu. Dostępny prąd zasilania wynosi 500 mA na urządzenie. Elektronika korzysta z zasilania E-bus i styków zasilających, a typowy pobór prądu z E-bus wynosi 120 mA. Izolacja elektryczna pomiędzy E-bus a obwodami polowymi wynosi 500 V.
Parametry modułu ustawia się przez master EtherCAT, a konfigurację podłączonych urządzeń IO-Link można przeprowadzać w TwinCAT za pomocą ADS lub zintegrowanego narzędzia konfiguracji IO-Link. Pozwala to odczytywać i zapisywać dane serwisowe bez konieczności lokalnej obsługi każdego czujnika. W ustawieniu standardowym EL6224 pełni funkcję czterokanałowego modułu wejściowego 24 V DC, z możliwością nawiązywania komunikacji z urządzeniami IO-Link, ich parametryzacji oraz zmiany trybu pracy.
Obudowa HD zawiera 16 punktów przyłączeniowych, umożliwiających wykonanie połączeń sygnałowych i zasilających dla czterech urządzeń. Dioda RUN wskazuje stan pracy terminala w sieci EtherCAT, natomiast diody kanałów sygnalizują stan linii lub zestawianie i działanie komunikacji IO-Link. Podłączone urządzenia IO-Link należy zasilać z wyjść 24 V modułu EL6224, zgodnie ze schematem producenta.
Moduł montuje się na szynie DIN 35 mm zgodnej z EN 60715. Stopień ochrony obudowy wynosi IP20, a dopuszczalna pozycja montażowa jest dowolna. EL6224 pracuje w temperaturze otoczenia od −25 do +60 °C i przy wilgotności względnej do 95%, bez kondensacji. Masa urządzenia wynosi około 60 g.
Najważniejsze cechy
- 4 interfejsy IO-Link - możliwość jednoczesnego podłączenia maksymalnie czterech urządzeń IO-Link.
- IO-Link V1.1 - zgodność ze standardem komunikacji dla inteligentnych czujników i elementów wykonawczych.
- Prędkości transmisji 4,8 kBaud, 38,4 kBaud i 230,4 kBaud - obsługa wszystkich podstawowych prędkości transmisji IO-Link.
- Zasilanie urządzeń 24 V DC, maks. 500 mA na urządzenie - zasilanie prowadzone przez styki mocy terminala.
- Połączenie 3-przewodowe - obudowa HD z 16 punktami przyłączeniowymi umożliwia osobne podłączenie każdego urządzenia.
- Izolacja galwaniczna 500 V między E-Bus a napięciem sygnałowym.
- Każdy kanał może być indywidualnie parametryzowany w TwinCAT.
Zastosowanie
EL6224 służy do integracji urządzeń IO-Link z systemem EtherCAT. Może obsługiwać czujniki, przetworniki i elementy wykonawcze wyposażone w interfejs IO-Link. Dwukierunkowa komunikacja pozwala nie tylko przesyłać dane procesowe, ale również parametryzować urządzenia i wymieniać dane serwisowe bezpośrednio z poziomu systemu sterowania.
Kompatybilność i dobór
Terminal jest parametryzowany przez EtherCAT Master. Konfiguracja urządzeń IO-Link może być wykonywana w TwinCAT przez ADS lub za pomocą zintegrowanego narzędzia konfiguracyjnego IO-Link. W ustawieniu standardowym EL6224 pracuje jako 4-kanałowy terminal wejściowy 24 V DC i w razie potrzeby rozpoczyna komunikację IO-Link z podłączonym urządzeniem.
Maksymalna długość przewodu pomiędzy masterem IO-Link a urządzeniem wynosi 20 m. Każdy kanał może dostarczyć do 500 mA. Dodatkowe punkty przyłączeniowe 24 V i 0 V można zrealizować za pomocą terminala dystrybucji potencjału Beckhoff EL918x.
