Moduł technologiczny TM PosInput 2 - 6ES7551-1AB00-0AB0 jest modułem z rodziny Siemens SIMATIC S7-1500, przeznaczonym do zliczania oraz detekcji położenia z wykorzystaniem enkoderów inkrementalnych RS-422 i enkoderów absolutnych SSI. Moduł udostępnia 2 kanały, a na każdy kanał przypadają 2 wejścia cyfrowe oraz 2 wyjścia cyfrowe. Jednostka rozszerza stację S7-1500 o funkcje, których nie realizują standardowe moduły binarne, i może pracować zarówno centralnie w systemie S7-1500, jak i rozproszonie w ET 200MP.
TM PosInput 2 należy do grupy modułów, w których zliczanie i pozycjonowanie są realizowane bezpośrednio na poziomie sprzętowym. Moduł obsługuje 2 liczniki, może pracować z obiektem technologicznym TO High Speed Counter, wspiera detekcję przyrostową i absolutną, a także współpracę z S7-1500 Motion Control co w praktyce oznacza obsługę zarówno klasycznego zliczania impulsów, jak i zadań związanych z akwizycją położenia oraz wejściem pozycyjnym dla sterowania ruchem.
Moduł 6ES7551-1AB00-0AB0 obsługuje enkodery inkrementalne asymetryczne i sygnały impulsowe z maksymalną częstotliwością wejściową 1 MHz oraz częstotliwością zliczania do 4 MHz przy ewaluacji poczwórnej. Dla enkoderów absolutnych SSI przewidziano wejście RS-422, parametryzowaną długość telegramu 10…40 bitów oraz częstotliwość zegara do 2 MHz. Wejścia cyfrowe służą do funkcji takich jak gate, synchronizacja i capture, natomiast wyjścia cyfrowe wykonano jako tranzystorowe 24 V sourcing o obciążalności 0,5 A, z zabezpieczeniem przeciążeniowym i zwarciowym.
Konstrukcja modułu przewiduje zasilanie 24 V DC, ochronę przed odwrotną polaryzacją oraz osobne wyjścia zasilania enkoderów 5 V DC i 24 V DC. Dla każdego kanału dostępne jest zasilanie enkodera 5 V i 24 V, z nadzorem zwarcia i przeciążenia. Moduł ma także diagnostykę napięcia zasilania, przerwy przewodu, zwarcia, błędu przejścia A/B dla enkodera inkrementalnego oraz błędu telegramu SSI. Na froncie znajdują się diody RUN, ERROR, MAINT, wskaźnik zasilania oraz sygnalizacja stanu kanałów i diagnostyki kanałowej.
Moduł przystosowany do montażu na szynie S7-1500, o wymiarach 35 × 147 × 129 mm i masie około 325 g. Dopuszczalna temperatura pracy wynosi 0…60°C przy montażu poziomym oraz 0…40°C przy montażu pionowym. Moduł może pracować nie tylko z S7-1500, lecz również w konfiguracjach rozproszonych z S7-300, S7-400, S7-1200, standardowym masterem PROFIBUS i standardowym kontrolerem PROFINET.
