Die Beckhoff EtherCAT-Kommunikationstechnologien umfassen Produkte für alle Anwendungsbereiche und Umgebungsbedingungen.
Das Beckhoff EtherCAT-Kommunikationsmodul EL6910 repräsentiert eine neue Generation dedizierter Sicherheitssteuerungen. Es bietet eine deutlich erweiterte Funktionalität und ermöglicht die sichere Verarbeitung von Analogwerten. Dadurch lassen sich komplexere Sicherheitsanwendungen realisieren. Es wurde eine Anpassungsfunktion eingeführt, die die Abbildung von nicht sicherheitsrelevanten Anwendungsanforderungen ermöglicht und somit auch im Bereich der Sicherheitstechnik zu einer Modularisierung und Dynamisierung beiträgt. Die Anpassung ermöglicht die Konfiguration von Sicherheitsanwendungsmodulen so, dass sie dauerhaft oder vorübergehend deaktiviert werden können, was Flexibilität beim Sicherheitsmanagement gewährleistet. EL6910 TwinSAFE Logic kann 212 Verbindungen zu anderen Geräten herstellen. Es unterstützt sichere Kommunikationsverbindungen über FSoE und PROFIsafe (als Master und Slave). Außerdem wurde die Unterstützung der TwinSAFE SC-Technologie eingeführt, die eine sichere Übertragung von Analogsignalen von realen Standard-EtherCAT-Ein-/Ausgängen zu einer Komponente ermöglicht, die die TwinSAFE-Logik unterstützt. Die neue Generation von Steuerungen ermöglicht das inkrementelle Herunterladen des Sicherheitsprojekts, was die Analyse von Änderungen und die Überprüfung des Projekts erleichtert.
- Verarbeitung analoger Werte: Der EL6910 ermöglicht die sichere Verarbeitung analoger Werte, was komplexere Sicherheitsanwendungen ermöglicht.
- Inkrementelles Herunterladen: Die neue Steuerungsgeneration ermöglicht das inkrementelle Herunterladen des Sicherheitsprojekts, was die Verwaltung von Änderungen und die Überprüfung des Projekts erleichtert.
- Diagnosehistorie direkt auf der Komponente: Die Sicherheitssteuerungen verfügen nun über eine Diagnosehistorie, die direkt auf der Komponente verfügbar ist, was das Auslesen und Analysieren von Fehlern erleichtert.
- Anzahl der Verbindungen, Gruppen und Funktionsblöcke: EL6910 unterstützt bis zu 212 sichere Verbindungen, bis zu 128 TwinSAFE-Gruppen und bis zu 512 Funktionsblöcke.
- Benutzerverwaltung: Die Steuerung unterstützt bis zu 40 Benutzer und ermöglicht die Vergabe von Berechtigungen für verschiedene Projektkomponenten.
- PROFIsafe-Unterstützung: Unterstützt sowohl Master- als auch Slave-Geräte im PROFIsafe-Netzwerk.
- TwinSAFE SC-Unterstützung: Die TwinSAFE SC-Technologie ermöglicht die sichere Übertragung von Analogsignalen von realen EtherCAT-Ein-/Ausgängen.
- Programmierung: Der EL6910 wird mit dem Sicherheitseditor TwinCAT 3 programmiert.
| Spezifikation |
Verbindungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen |
| Protokoll |
TwinSAFE/Sicherheit über EtherCAT |
| Zykluszeit |
ca. 1 ms/w je nach Projektgröße |
| Reaktionszeit bei Störung |
≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) |
| Stromaufnahme der Leistungskontakte |
– |
| Stromaufnahme E-Bus |
typ. 160 mA |
| Einbaulage |
horizontal |
| Sicherheitsnorm |
EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Gewicht |
ca. 50 g |
| Schutzart |
IP20 |
| Ex-Kennzeichnung |
IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
