Moduł Beckhoff EL7221‑9014to kompaktowy, jednostanowiskowy terminal EtherCAT serii EL72x1, zaprojektowany do sterowania serwomotorami prądu stałego lub synchronicznymi z magnesami trwałymi. Dzięki technologii One Cable Technology (OCT) integruje sygnały zasilające i sygnałowe w jednym przewodzie, co redukuje liczbę kabli i ułatwia instalację. EL7221 automatycznie odczytuje elektroniczną tabliczkę znamionową silnika z serii AM81xx, co pozwala na błyskawiczne uruchomienie napędu bez konieczności ręcznej konfiguracji parametrów, przyspieszając proces integracji.
Terminal steruje serwomotorem (do 8 A RMS z chłodzeniem) oraz hamulcem, posiada dwa wejścia cyfrowe do obsługi sygnałów takich jak krańcówki czy enkoder indeksowany, oraz wejście STO – Safe Torque Off zgodne z EN 61800‑5‑2 i PL d, oferujące wymagany poziom bezpieczeństwa w aplikacjach maszynowych. Rozdzielczość regulacji i dynamika pracy, wspierana przez 16 kHz PWM i 32 kHz regulator prądowy, pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem i zaawansowane funkcje, takie jak synchronizacja z Distributed Clocks. Obudowa o szerokości zaledwie 27 mm i klasie IP20 umożliwia montaż ekonomiczny na szynę DIN, a liczne certyfikaty (CE, UL, TÜV‑SÜD) oraz zgodność z normami EMC, wibracji i wstrząsów gwarantują niezawodność w różnych środowiskach przemysłowych.
Monitorowanie licznych zintegrowanych parametrów zapewnia maksymalną niezawodność operacyjną. Określona moc wyjściowa jest osiągana podczas pracy z wkładem wentylatora ZB8610. Do pracy bez wkładu wentylatora zaleca się EL7211-9014. Funkcja STO zgodnie z normą EN 61800-5-2 może być realizowana za pomocą bezreakcyjnego wejścia HWE odpowiadającego poziomowi bezpieczeństwa Cat. 3, PL d zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-1:2015.
