Das zweiachsige Kinetix 5700-Achsmodul – 2198-D057-ERS3 – ist für den Einsatz in mehrachsigen Servoantriebssystemen vorgesehen, die auf einem gemeinsamen DC-Bus basieren. Dieses Modul stellt kein eigenständiges Stromversorgungssystem dar – in der Konfiguration des Kinetix 5700-Systems arbeitet es zusammen mit einem entsprechenden DC-Bus-Stromversorgungsmodul, und die Antriebsbaugruppe besteht aus einem Bus-Netzteil sowie einem oder mehreren Achsmodulen.
Der Servoantrieb 2198-D057-ERS3 gehört zur Serie Kinetix 5700 – einer Antriebsplattform für Maschinen mit einer größeren Anzahl von Achsen und höherem Leistungsbedarf. Diese Serie wurde als mehrachsiges System konzipiert, das in Versorgungsmodule, Achsmodule und DC-Bus-Erweiterungskomponenten unterteilt ist. Die Variante D057 ist ein 2-Achs-Modul mit einem Dauerstrom von 2 × 23 A, einem Spitzenstrom von 2 × 81,3 A und einer Dauerleistung von 2 × 8,0 kW bei 240 V sowie 2 × 15,9 kW bei 480 V. Die mechanische Breite des Moduls beträgt 85 mm.
Die ERS3-Version gehört zu den Varianten mit Integrated Safety, und die ERS3-Antriebsgruppe umfasst Ausführungen mit Hardwired- und Integrated-STO-Funktion. Die Kinetix 5700-Familie unterstützt zudem 200-V- und 400-V-Motoren, die Zusammenarbeit mit einer breiten Palette von Rückkopplungssystemen, Single-Cable-Technologie für ausgewählte Konfigurationen sowie eine Systemarchitektur, die auf komplexe Bewegungssysteme ausgerichtet ist. Die Konstruktion des Achsmoduls selbst umfasst Anschlüsse für die Motorleistung, die Motorbremse, die 24-V-DC-Steuerspannung, STO, digitale Eingänge sowie Verbindungen über ein gemeinsames DC-Bus-System.
Das Modul 2198-D057-ERS3 ist ein vertikal montiertes Modul, dessen Einbau in einem Schaltschrank mit einer Mindesttiefe von 300 mm empfohlen wird. Für diese Gruppe von zweiachsigen Umrichtern beträgt die Betriebstemperatur 0...50 °C, die Kurzschlussfestigkeit 200 000 A rms symmetrisch und das Gewicht ca. 6,76 kg für die größere Ausführung, die das Modell D057 umfasst.
Das Modul verfügt über einen elektronischen Motorüberlastschutz gemäß UL 61800-5-1, wobei die Überlastgrenzen auf 100 % dauerhaft, 200 % für 8 Minuten und 600 % für 20 Sekunden festgelegt sind.
