Das zweiachsige Achsmodul 2198-D032-ERS3 aus der Kinetix 5700-Familie ist für den Einsatz in einem Servoantriebssystem vorgesehen, das auf einem gemeinsamen DC-Bus basiert. Bei dieser Version handelt es sich um eine Ausführung mit 2 × 13 A und einer Breite von 55 mm. Das Modul arbeitet nicht als eigenständiger Antrieb mit eigener Wechselstromversorgung – in der Kinetix 5700-Architektur ist es Teil eines größeren Systems und arbeitet mit einem entsprechenden DC-Bus-Versorgungsmodul zusammen. Für den Aufbau einer korrekten Konfiguration sind erforderlich: ein Bus-Netzteil und ein Achsmodul.
Der Servoantrieb 2198-D032-ERS3 nimmt eine mittlere Position in der Serie der zweiachsigen Kinetix 5700-Module ein. Für jede Achse ist ein Dauerausgangsstrom von 13 A vorgesehen, die Dauerleistung beträgt 4,5 kW bei 240 V und 8,9 kW bei 480 V. Das Modul hat Abmessungen von ca. 358 × 55 × 250 mm, ein Gewicht von ca. 4,16 kg und ist für den Betrieb bei Temperaturen von 0...50 °C ausgelegt. Die Variante ERS3 gehört zur Ausführung mit der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off. Für die zweiachsigen Umrichter 2198-Dxxx-ERS3 sind Hardwired-STO sowie Integrated-STO über das EtherNet/IP-Netzwerk vorgesehen, mit dem Sicherheitslevel SIL 3 / PLe. Diese Modulgruppe unterstützt zudem DSL- und Hiperface-Rückmeldungen. In der Praxis handelt es sich um ein Achsmodul, das nicht als einzelner, eigenständiger Antrieb, sondern als Teil eines größeren Kinetix 5700-Systems konzipiert ist, das als gemeinsames Antriebssystem konfiguriert wird.
Die Kinetix 5700-Serie wurde für Bewegungssysteme mit einer größeren Anzahl von Achsen und höheren Leistungsanforderungen entwickelt. In dieser Produktfamilie sind ein- und zweiachsige Module verfügbar, die mit Motoren der 200-V- und 400-V-Klasse kompatibel sind, eine breite Palette an Rückkopplungssystemen unterstützen und Lösungen auf Basis eines gemeinsamen Busses mit Snap-Fit-Bus-Verbindungssystem bieten. Die Plattform unterstützt zudem EtherNet/IP-Topologien, Konfigurationen mit Sicherheitsfunktionen sowie Lösungen mit Single-Cable-Technologie für ausgewählte Antriebskonfigurationen.
