Das Beckhoff-Modul EL7221‑9014 ist ein kompaktes Einzelplatz-EtherCAT-Terminal der Serie EL72x1, das für die Steuerung von Gleichstrom- oder Permanentmagnet-Synchron-Servomotoren entwickelt wurde. Dank der One Cable Technology (OCT) werden Versorgungs- und Signalsignale in einem Kabel integriert, was die Anzahl der Kabel reduziert und die Installation vereinfacht. Das EL7221 liest automatisch das elektronische Typenschild des Motors der Serie AM81xx aus, wodurch der Antrieb ohne manuelle Konfiguration der Parameter sofort gestartet werden kann, was den Integrationsprozess beschleunigt.
Das Terminal steuert einen Servomotor (bis zu 8 A RMS mit Kühlung) und eine Bremse, verfügt über zwei Digitaleingänge für Signale wie Endschalter oder Indexgeber sowie einen STO-Eingang (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2 und PL d, der das erforderliche Sicherheitsniveau in Maschinenanwendungen bietet. Die Regelungsauflösung und die Betriebsdynamik, unterstützt durch einen 16-kHz-PWM- und einen 32-kHz-Stromregler, ermöglichen eine präzise Bewegungssteuerung und erweiterte Funktionen wie die Synchronisation mit Distributed Clocks. Das nur 27 mm breite Gehäuse der Schutzklasse IP20 ermöglicht eine kostengünstige Montage auf einer DIN-Schiene, und zahlreiche Zertifizierungen (CE, UL, TÜV-SÜD) sowie die Einhaltung von EMV-, Vibrations- und Schocknormen garantieren Zuverlässigkeit in verschiedenen industriellen Umgebungen.
Die Überwachung zahlreicher integrierter Parameter sorgt für maximale Betriebssicherheit. Die angegebene Ausgangsleistung wird bei Betrieb mit dem Lüftereinsatz ZB8610 erreicht. Für den Betrieb ohne Lüftereinsatz wird EL7211-9014 empfohlen. Die STO-Funktion gemäß EN 61800-5-2 kann über einen reaktionsfreien HWE-Eingang realisiert werden, der dem Sicherheitsniveau Cat. 3, PL d gemäß DIN EN ISO 13849-1:2015 entspricht.
