Das Beckhoff-Modul EL6900 ist ein EtherCAT-Kommunikationsterminal mit TwinSAFE-Logik-Funktion und bildet das Herzstück der funktionalen Sicherheitssysteme Safe over EtherCAT (FSoE). Es dient zur Realisierung sicherheitsgerichteter Anwendungen auf Basis von Booleschen Werten. Zu diesem Zweck stehen zertifizierte Funktionsblöcke zur Verfügung, die die Verarbeitung sicherer Eingangssignale und die Generierung sicherer Ausgangssignale ermöglichen. Die Funktionalität der Funktionsblöcke umfasst sowohl einfache boolesche Funktionen wie AND und OR als auch komplexe Funktionsblöcke zum Muting von Sicherheitsfunktionen.
Besondere Merkmale:
- Sicherheitsanwendungen auf Basis von Booleschen Werten
- bis zu 128 sichere Verbindungen
- bis zu 255 Funktionsblöcke
- bis zu 32 TwinSAFE-Gruppen
- bis zu 8 Benutzer
- Unterstützung für Backup und Wiederherstellung
Fungiert als dedizierter Sicherheitscontroller auf Basis der Booleschen Logik und ermöglicht die Umsetzung von Sicherheitsfunktionen wie AND-, OR- und Muting-Funktionen sowie erweiterte logische Operationen, ohne dass ein externer SPS-Controller erforderlich ist. Das Modul unterstützt bis zu 255 Funktionsblöcke und 32 Sicherheitsgruppen und ermöglicht die Verbindung mit bis zu 128 sicheren Geräten über das FSoE-Protokoll. Dank der Daten-Backup- und Wiederherstellungsfunktion bietet der EL6900 zusätzlich eine einfache Möglichkeit, den Sicherheitscontroller im Falle einer Wartung auszutauschen. Die Kommunikation erfolgt direkt im EtherCAT-Frame, was eine sehr präzise Zykluszeit von ~500 µs gewährleistet, die den Anforderungen der Anwendung SIL 3 / PL e gemäß den Normen ISO 13849-1 und EN 61508 entspricht.
Das Modul verfügt über zwei RJ45-Anschlüsse, die eine einfache Verbindung in einem Topologiesegment ermöglichen, und passt dank seines kompakten Gehäuses und der Schutzklasse IP20 perfekt in Standard-Steuerschränke. Die Schaltungen des EL6900 sind vollständig galvanisch getrennt und erfüllen die Normen für EMV, Stoß- und Vibrationsfestigkeit, was durch zahlreiche Zertifikate bestätigt wird – CE, UL, CCC, ATEX, IECEx, cFMus. Das Terminal ist außerdem für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX / IECEx (II 3 G Ex ec IIC T4 Gc) geeignet. Seine Fähigkeit, mehrere Sicherheitsfunktionen in einem Modul zu integrieren, vereinfacht die Systemkonzeption. Das EL6900 wird mit der Software TwinCAT 3 Safety Editor oder TwinCAT 2 programmiert.
