Die Terminals der Serie EtherCAT EL5xxx ermöglichen eine präzise Messung von Position, Frequenz, Weg und Winkel unter Verwendung verschiedener Technologien für Wegaufnehmer, sowohl absolut als auch inkremental.
Das Beckhoff EtherCAT-Terminal EL5101 ist eine Schnittstelle, die für den direkten Anschluss an Inkrementalgeber mit Differenzsignalen (RS422) ausgelegt ist. Mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 5 MHz eignet es sich besonders für dynamische Anwendungen. Zusätzlich bietet das Terminal zwei zusätzliche digitale Eingänge mit einer Spannung von 24 V, die zum Speichern, Sperren und Einstellen des Zählerstands verwendet werden können. Das Terminal EL5101-0010 ermöglicht den Anschluss und die Analyse von Encoder-Fehlermeldungen über einen dedizierten Statuseingang. Die Stromversorgung des Encoders mit 5 V und 24 V kann direkt über die Klemmen dieses Terminals erfolgen.
- Das Terminal ermöglicht das Speichern, Sperren und Einstellen des Zählerstands, was für verschiedene Anwendungen wichtig ist.
- Das Terminal verfügt über eine integrierte Frequenz- und Periodenmessung, die eine präzise Überwachung der Encodersignale ermöglicht.
- Das Gerät ist in der Lage, einen offenen Stromkreis zu erkennen, was für die Erkennung möglicher Probleme mit dem Encoder von Bedeutung ist.
- Das Terminal ermöglicht das synchrone Auslesen von Positionswerten durch die Verwendung von verteilten EtherCAT-Uhren (DC).
- Es ist ein Zeitstempel für die zuletzt registrierte Anstiegsflanke des Encoders verfügbar.
Darüber hinaus ermöglicht das EL5101-0010 eine präzise Messung der Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Das Terminal unterstützt das synchrone Auslesen von Encoder-Daten zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System durch die Verwendung präziser verteilter EtherCAT-Uhren (DC). Das Produkt bietet auch die Möglichkeit, definierte Encoderprofile zu verwenden, was die Zusammenführung von Prozessdaten in Bewegungssteuerungsanwendungen erleichtert. Selbst bei komplexen Systemen ermöglichen EtherCAT-Terminals mit zahlreichen Funktionen die Erstellung einfacher und effektiver Automatisierungslösungen. Dank der Funktion der verteilten Takte können Positionswerte mit anderen Prozessen synchronisiert werden, was für einen kohärenten Systembetrieb von entscheidender Bedeutung ist.
| Technologie |
Inkrementalgeber-Schnittstelle, differentiell (RS422) |
| Anzahl der Kanäle |
1 |
| Encoder-Anschluss |
1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv) |
| Zusätzliche Eingänge |
5-V-DC-Zustandseingang, 24-V-DC-Gate-/Latch-Eingang |
| Betriebsspannung des Encoders |
5 V Gleichstrom/max. 0,5 A (generiert aus den 24-V-DC-Versorgungskontakten) |
| Lada |
1 x umschaltbar 16/32 Bit |
| Frequenzbegrenzung |
20 Millionen Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung), entspricht 5 MHz |
| Quadraturdecoder |
4-fache Bewertung |
| Verteilte Takte |
Ja |
| Nennspannung |
24 V Gleichstrom (-15 %/+20 %) |
| Stromaufnahme der Leistungskontakte |
typ. 100 mA + Last |
| Elektrische Isolierung |
500 V (elektrischer Bus/Feldpotential) |
| Stromaufnahme E-Bus |
typ. 130 mA |
| Besondere Merkmale |
Leitungsunterbrechungserkennung, Latch- und Gate-Funktion, Messung von Dauer und Frequenz, Zeitmarkierung von Flanken, Filter, keine Single-Ended-Betrieb |
| Gewicht |
ca. 100 Gramm |
| Betriebs-/Lagertemperatur |
-25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, ohne Kondensation |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-Störaussendung |
gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schützen. Bewertung/Installation Pos. |
IP20/variabel |
| Zulassungen/Kennzeichnungen |
CE, UL, ATEX |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
