SICK 1089794 - SIG200-0A0412200 to przemysłowa brama integracyjna i master IO-Link wyposażony w cztery konfigurowalne porty klasy A. Każdy port S1–S4 może pracować jako kanał IO-Link, wejście cyfrowe PNP albo wyjście cyfrowe PNP. Dodatkowe wejście cyfrowe dostępne na pinie 2 każdego portu pozwala skonfigurować urządzenie jako master dla maksymalnie czterech urządzeń IO-Link albo jako układ obsługujący do ośmiu sygnałów wejściowych PNP i czterech sygnałów wyjściowych PNP.
Interfejs IO-Link jest zgodny z wersjami V1.0 i V1.1 oraz automatycznie obsługuje tryby transmisji COM1, COM2 i COM3. Minimalny cykl komunikacyjny IO-Link wynosi 1 ms. Porty wykonano jako żeńskie złącza M12, 5-pin, kodowanie A. Na pinie 4 dostępny jest sygnał C/Q, który zależnie od konfiguracji może realizować komunikację IO-Link, wejście cyfrowe albo wyjście cyfrowe. Pin 2 każdego portu pełni funkcję dodatkowego wejścia cyfrowego.
Komunikacja z nadrzędnym systemem sterowania odbywa się przez PROFINET. SIG200 ma dwa przełączane porty Ethernet 100Base-TX, wykonane jako żeńskie złącza M12, 4-pin, kodowanie D, co umożliwia prowadzenie sieci w topologii liniowej. Urządzenie spełnia wymagania PROFINET Conformance Class B i obsługuje między innymi Media Redundancy Protocol, diagnostykę portów i połączeń, rozpoznawanie topologii, dane identyfikacyjne I&M oraz automatyczną wymianę urządzenia. Dane mogą być również udostępniane przez REST API do systemów komunikujących się przez Ethernet.
Przyłącza:
IO-Link, 4 x M12, złącze żeńskie 5-pinowe, kodowanie A
Power 1 x M12, wtyczka 4-pinowa, kodowanie A
CONFIG 1 x M8, złącze żeńskie 4-pinowe, USB 2.0 (USB-A)
Ethernet 2 x M12, złącze żeńskie 4-pinowe, kodowanie D
Konfiguracja urządzenia może być wykonywana za pomocą programu SOPAS ET, przez port USB CONFIG albo połączenie Ethernet. Zintegrowany serwer WWW pozwala również na parametryzację z poziomu przeglądarki; domyślny adres IP urządzenia to 192.168.0.1. Wbudowany interpreter plików IODD umożliwia parametryzowanie podłączonych urządzeń IO-Link, natomiast funkcja Data Storage pozwala zapisywać parametry urządzenia i automatycznie odtwarzać je po podłączeniu kompatybilnego urządzenia zastępczego.
Sick SIG200 ma również zintegrowany edytor logiki. Pozwala on przetwarzać sygnały z podłączonych urządzeń bezpośrednio w bramie i konfigurować zależności logiczne pomiędzy wejściami, danymi IO-Link i wyjściami cyfrowymi. Funkcje te mogą pracować niezależnie od programu sterownika PLC, a konfiguracja wykonywana jest w interfejsie SOPAS ET lub przez wbudowany serwer WWW.
Urządzenie jest zasilane napięciem 10–30 V DC, przy czym podczas korzystania z komunikacji IO-Link wymagany jest zakres 18–30 V DC. Pobór prądu samej bramy wynosi maksymalnie 175 mA przy 24 V DC, bez podłączonych czujników i przy wyłączonych wyjściach. Maksymalny całkowity prąd urządzenia wraz z zasilaniem portów i wyjściami wynosi 3 A. Każdy port może dostarczyć do 500 mA na pinie 1, natomiast maksymalny prąd wyjścia cyfrowego na pinie 4 wynosi 200 mA.
Obudowa została wykonana z cynku i zapewnia stopień ochrony IP67 po prawidłowym podłączeniu przewodów lub zamknięciu nieużywanych złączy zaślepkami. Zakres temperatury pracy wynosi od –40 do +55°C, a temperatury składowania od –40 do +75°C. Na obudowie znajdują się oddzielne wskaźniki LED dla portów IO-Link, wejść cyfrowych, interfejsów Ethernet, zasilania oraz błędów systemowych i komunikacyjnych.
